Koaxial Modellhelikopter oder kurz der Koax Heli vom Big Koax zum Palm Size Heli

Drehrichtung der Rotorebenen eines Koaxial Modellhelikopter

Der Koaxial Modellhelikopter zeichnet sich durch eine hohe Eigenstabilität in der Luft aus. Sein bestreben ist auf der Stelle zu schweben. Seine Haupteigenschaften sind zwei gegenläufige Rotorebenen die das Drehmoment der jeweils anderen Rotorebene weitgehend ausgleichen. Die obere Rotorebene ist mit einer Paddelstange ausgerüstet, deren Aufgabe es ist mit ihren Gewichten einen stabilisierenden Kreisel am höchsten Punkt des Koax Heli zu bilden.

Einzig bei den Carson BIG Koax drehen die Rotorebenen genau wie in der Abbildung links.

Bis auf die Carson BIG Koax Modelle dreht sich die unterer Rotorebene bei einem Koaxial Modellhelikopter immer im Uhrzeigersinn und die obere Rotorebene entgegengesetzt.

Funktion der Paddelstange am Koaxial Modellhelikopter

Die Paddelstange als Kreisel steht im Flug immer horizontal zum Boden, wenn diese Lage nicht mehr aufgrund mechanischer Begrenzungen eingehalten werden kann, stürzt der Koax Heli ab, da das ganze Stabilisierungssystem ausser Kontrolle geraten ist. Dieser Kreisel bewirkt, dass die Rotorachse nur sehr träge aus der vertikalen Lage zu bewegen ist.

Zusätzlich steuert die Paddelstange des Koaxial Modellhelikopter die obere Rotorebene über eine Anlenkung. Wenn die Rotorachse sich aus ihrer exakt vertikalen Lage bewegt, sorgt die Paddelstange als Kreisel mit ihrer Anlenkung dafür, dass die obere Rotorebene so gesteuert wird, dass sich die Rotorachse wieder exakt vertikal ausrichtet. Alle Flugmanöver links, rechts, vorwärts, rückwärts werden durch verändern der horizontalen Lage der unteren Rotorebene am Koaxial Modellhelikopter erzielt. Dadurch wird die Rotorachse entsprechend geneigt. Sofort beginnt die obere Rotorebene die Rotorachse wieder exakt vertikal auszurichten, sie kämpft also gegen diesen Steuervorgang.

Funktion des Gyroscope am Koaxial Modellhelikopter

Das Gyroscope des Koaxial Modellhelikopter verhindert die selbstständige Drehbewegung um die Rotorachse. Ein Piezokristall im Gyroscope des Controller misst die Lageveränderungen im Raum. Dabei geht es nicht um die Höhe, sondern um seitliche Bewegungen, die der Koax Heli ohne Steuerbefehl von der Funkfernsteuerung ausführt. Wenn der Koax Heli eine horizontale Bewegung in zwei Richtungen gleichzeitig um den gleichen Wert vollführt muss es sich um eine Drehbewegung um die Rotorachse handeln.

Der Prozessor auf dem Controller Baustein des Koaxial Modellhelikopter verändert die Drehzahl beider Motoren um die Drehbewegung auszugleichen, dabei aber die Gesamtdrehzahl der Rotoren beizubehalten, damit der Koax Heli die Höhe beibehält. Insgesamt ist es eine äußerst komplexe Angelegenheit das Gieren (Drehbewegung um die Rotorachse) auszugleichen, da die Eingriffe über die Funkfernsteuerung jeweils Berücksichtigung finden müssen.
Die Geschwindigkeit dieser Berechnungen spielen genauso eine wichtige Rolle wie die Reaktionszeiten und Drehmoment der Motoren.

Der LiPo Akku am Koaxial Modellhelikopter

Der LiPo Akku ist der bisher einzige Akku der bei geringem Gewicht und Abmessungen viel mehr Strom über einen längeren Zeitraum (Kapazität) zur Verfügung stellen kann. Ohne den LiPo Akku würde kein Koaxial Modellhelikopter in unseren Klassen 19cm, 34cm, 40cm, 45cm, 56cm Rotordurchmesser fliegen können. Je kleiner der Koax Heli ist, desto größer wird das Problem genug Energie über einen längeren Zeitraum an die Motoren liefern zu können, um den Koax Heli in der Luft halten zu können.

Wir teilen die Koaxial Modellhelikopter in verschiedene Klassen ein, die von ihrem Rotordurchmesser abhängig sind. Berücksichtigung finden nur Koaxial Modellhubschrauber die über eine Funkfernsteuerung über vier Kanäle steuerbar sind. Die vier Kanäle steuern Schub, Rollen links und rechts, Nick vorwärts und rückwärts sowie Gier auf der Stelle um die eigene Achse in beiden Richtungen drehen.

Einteilung der Koaxial Helikopter Klassen nach Rotordurchmesser

Palm Size Koax Heli

Standard Koax Heli

BIG Koax Heli

Ein Standard Koaxial Modellhelikopter weist einen Rotordurchmesser von 34cm auf, dieser Typ ist der meist verbreitetste Koax Heli. Daraus haben sich mittlerweile Koax Heli mit 19cm Rotordurchmesser entwickelt, die sogenannte Palm Size. In die andere Richtung haben sich die BIG Koax Helis entwickelt, die mit einem Rotordurchmesser von 45cm fliegen. Ganz neu entwickelt sich gerade bei Walkera eine Zwischengröße mit 40cm Rotordurchmesser. Es ist anzunehmen, dass die Entwicklung weiterer Rotordurchmesser in die Koax Heli Welt Einzug halten wird.

Koax Heli Klasse	Rotor-durchmesser	weitere Eigenschaften
Palm Size Koax Heli	19cm	► Coreless Motoren ► 3,7V LiPo Akku ► Hersteller Walkera, E-Flite, E-Sky, Nine Eagles
Mini Koax Heli	27cm	► 130er Motoren ► 7,4V LiPo Akku ► Hersteller Multiplex
Standard Koax Heli	34cm	► 180er oder 130er Bürsten Motoren ► Zwei Rotorblattsysteme: Starr und schwenkbar ► 2 Motoren werden mit 3,7V oder 7,4V LiPo Akku betrieben
Small BIG Koax Heli	40cm	► 370er Bürsten Motoren oder 180er Motoren ► 7,4V LiPo Akku ► Rotorblätter schwenkbar ► Hersteller Walkera
BIG Koax Heli	~ 45cm	► 370er Bürsten Motoren ► 7,4V LiPo Akku ► Rotorblätter schwenkbar ► Blattaufnahme 1,8mm Walkera oder 3,6mm Carson ► Hersteller: Carson, BMI, Kyosho/Hype, E-Sky, Walkera
BIG Koax XL Heli	56cm	► 400er Motoren ► 11,1V LiPo Akku ► Hersteller Carson, Walkera

Das Koaxial Modellhelikopter RTF Set

Alle Koax Heli Modellhubschrauber liegen preislich zwischen 65 und 330 €. Sie werden als RTF Set verkauft. RTF heißt Ready to Fly, also auspacken Akku laden, Anleitung lesen, Trimmung an der Funkfernsteuerung nachstellen und losfliegen. Dabei gehören alle zum Flugberieb erforderlichen Teile vom Ladegerät über den LiPo Akku bis zur Funkfernsteuerung zum RTF Set. Der Koax Heli ist komplett in viele Einzelteile zerlegbar. Alle Teile werden vom Hersteller als Ersatzteile in den Handel gebracht. So können nach einem Crash alle defekten Teile ausgetauscht werden.

Die Top Fünf der am häufigsten zu Bruch gehenden Teile sieht wie folgt aus:

Plazierung	Name Ersatzteil	Defekt	Hilfe
1	Rotorblätter	Rotorblätter zerstört	Austausch der Rotorblätter
2	Paddelstange	Paddelstange verbogen	Paddelstange richten
3	Heck	Heck bei Absturz gebrochen	Kabine oder Rumpf
4	Rotorwellen	Rotorwelle verbogen	Analyse defekter Rotorwellen
5	Landegestell / Kufen	Kufen bei harter Landung gebrochen

Viele Teile sind in einer verbesserten Alu Tuning Version für die Koaxial Modellhelikopter erhältlich. Dabei wird je nach Erfordernissen auf mehr Präzision, höhere Flexibilität oder stabilere Versionen gesetzt. Wer davon ausgeht mit Alu Versionen zum Beispiel der Blatthalter eine crashresistentere Version erworben zu haben, täuscht sich allerdings gewaltig. Die Alu Blatthalter haben den Nachteil sich bei einem Crash zu verziehen, dass ist mit dem bloßem Auge gar nicht sichtbar ist, aber macht sich im Flug deutlich bemerkbar. Plastik hingegen bricht oder geht in die Ausgangslage zurück, wodurch eine eindeutige und einfache Fehlerdiagnose möglich ist. Der Vorteil der Alu Tuning Teile ist ihre deutlich höhere Präzision die sich im Flug bemerkbar macht. So gibt es für viele Tuning Teile eine Liste an Vor- und Nachteilen die jeder für sich abwägen muss.

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