4in1 Steuereinheit
| Das Gyroskop sorgt für eine stabile Fluglage. Diese komplexe Technik ist in der 4in1 im Kopf des Helis integriert. Meiner Meinung nach wird die beste 4in1 Steuerung derzeit in Graupner und J Perkins Modellen verbaut. Die 4in1 von E-Sky meine ich, ist nach schon etwas sportlicher, ein schweben auf der Stelle ist mir mit mehr Lenkmanövern möglich. Bei meinem Lama V3 verändert sich das Flugverhalten mit leer werdenden Akku. Das macht ein Nachtrimmen während des Fluges erforderlich. Viele andere 4in1 Steuerungen verdienen meiner Meinung nach den Namen leider nicht. Natürlich gibt es Ausnahmen und verbesserte 4in1 dritter Hersteller. Einige Hersteller gehen andere Wege so ist der Blade CX2 V2 mit einer 3in1 ausgestattet, doch geflogen habe ich den noch nicht. Das verwenden eines 3 Zellen LiPo Akku (11,1V) kann auf lange Sicht zur Zerstörung der 4in1 Einheit führen. |
| Beim Einschalten der 4in1,
sucht diese den Sender, was durch rotes blinken einer LED angezeigt wird.
Kommt eine Kommunikation zustande, erlischt die rote LED und die grüne
LED beginnt zu blinken. In dieser Phase werden das Gyroskop kalibriert und die Servos auf die Trimmposition der Funkfernsteuerung gefahren. Solange die grüne LED blinkt muss der Heli ruhig am Boden stehen, es dürfen keine Befehle mit der Funkfernsteuerung gesendet werden, ansonsten wird die Initialisierung abgebrochen, was durch abwechselndes rot/grün Blinken für 10 Sekunden angezeigt wird. Danach leuchtet die rote LED permanent. Um eine neue Initialisierung durchzuführen muss der Heli kurz vom Strom getrennt werden. Während des Fluges kann beim Schub geben die rote LED kurz aufleuchten, dass zeigt keine Überlastung der 4in1 Einheit an, sondern dass die vollen 6 V an die Motoren gehen. Bei voller Belastung bricht der Akku etwa auf 6,x V in der Spannung ein. Ein Test wo keine Motoren an der 4in1 hingen ergab, dass die LED bei ca. 6V (70% Ansteuerung an der Funkfernsteuerung) rot leuchtet, also ist die LED eher als Voltmeter zu sehen. Wenn Motoren an der 4in1 hängen geht man davon aus dass eine Überlastung eintritt wenn 6V an die Motoren gehen. Hält dieser Zustand länger an, führt das zur Verkürzung der Lebensdauer der 4in1 Einheit. Wenn die Überlastung zu lange anhält knallt ein Leistung's IC durch, welchen man dann in der Kabine findet. Natürlich ist die 4in1 damit nicht mehr funktionstüchtig, der Heli stürzt ab und man braucht neben den durch den Aufprall verursachten Schaden, auch eine neue 4in1 Einheit. Die Überlastung der 4in1 ist thermisch. Durch gute Kühlung kann der Wirkungsgrad verbessert werden. Günstig wäre den Rotorenwind für eine Kühlung zu verwenden. Es führen jegliche Art von Vibrationen zu Ungenauigkeiten der Gyroskop-steuerung. Temperaturunterschiede beeinflussen ebenfalls das Piezo Gyroskop sehr stark, sodass während der möglichen 10 Flugminuten die Trimmung neu eingestellt werden muss. Nach 10 Minuten Flug müssen die Motoren erstmal wieder auf Raumtemperatur abkühlen, das dauert etwa 10 Minuten. Würde man sofort weiter fliegen kann das zur Zerstörung der Motoren durch Überhitzung führen. Ein die Motoren voll umschließendes Chassis verschafft den Motoren schon beim normalen 10 Minuten Flug zu wenig Kühlung, hier sind die Kühlkörper aus der Tuning Ecke sinnvoll zur Verlängerung der Lebensdauer. Sie funktionieren wie eine Heizung und leiten die Wärme über die große Fläche der Kühlrippen von den Motoren schnell in die Luft der Kabine. Wenn die Luft der Kabine sich zu sehr erwärmt, hat das wieder Einfluß auf die 4in1 Steuerung. |
| 4 in 1 LED Codes | Erklärung |
| Rot blinkend | Verbindung zum Sender suchen |
| Grün blinkend | Initialisierungsphase, keine Steuersignale senden |
| Grün leuchtend | Alles OK, der Heli ist flugbereit |
| Rot leuchtend | Failed (Fehler), evtl. Überlastung (Überhitzung) |
| Rot/Grün blinkend | Initialisierung wird abgebrochen |
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