Das neueste aus dem HELILABOR
| Das Helilabor beschäftigt sich mit Verbesserungen an den Fluggeräten. Dabei geht es darum eigene Ideen umzusetzen oder auch Gelesenes nachzuvollziehen und zu verbessern. Die Ergebnisse dieser spannenden Forschungsarbeit werden dann hier veröffentlicht. Bei allen Veränderungen am Fluggerät wird niemals die Sicherheit außer acht gelassen. |
Bell
47 Chamäleon Trimmung
Aus Bell 47G wird Bell 47 Navy
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Mein Chassis des Bell 47G war so gut getrimmt das eine mechanische Trimmung nicht erforderlich wurde. Trotzdem möchte ich die komplette Trimmung eines Koax-Helis darstellen. Der Heli balanciert sich in der Luft um die Hochachse aus. D.h. die Hochachse steht genau vertikal in der Luft. Hänge ich den Heli über zwei Bindfäden an der Paddelstange auf, wird ein ausbalancierter Heli inklusive Akku einen 90 Grad Winkel von der Paddelstange zur Hochachse bilden. |
| Wenn die Paddelstange einen 90 Grad Winkel zur Hochachse bildet, muss das Gestänge vom Kugelkopf der Paddelstange zur oberen Rotorebene so lang eingestellt sein, dass die Blatthalter im 90 Grad Winkel zur Hochachse eingestellt sind. Diese Einstellung bezeichnet den Spurlauf. Wenn die Einstellung nicht stimmt laufen die beiden Rotorblätter der oberen Ebene in unterschiedlichen Höhen. Die Paddelstange ist die Referenz die sich durch die Rotation automatisch im 90 Grad Winkel zur Hochachse ausrichtet. Stimmt die länge der Anlenkung zum oberen Blatthalter, werden die Rotorblätter der oberen Rotorebene genau im rechten Winkel zur Hochachse ausgerichtet. |
Am besten kannst Du das überprüfen wenn Du zwei unterschiedlich farbige Markierungen an den Blattspitzen der oberen Rotorebene anbringst. Dann am Boden soviel Schub geben das der Heli noch stehen bleibt. Mit den Augen auf höhe der der oberen Rotorebene auf die eine Seite der Blattspitzen schauen und feststellen ob die farbigen Markierungen auf einer Höhe laufen. Gegebenenfalls muss die Anlenkung verstellt und erneut überprüft werden. Die Funkfernsteuerung einschalten und dann den Heli mit dem LiPo Akku verbinden. Die Trimmung für Roll und Nick in die Mitte stellen. Jetzt sollte die Auslenkung des Servos genau im 90 Grad Winkel stehen. Nach dem entfernen der Schraube, die die Auslenkung auf der Achse des Servos hält, läßt sich diese abziehen und gegebenenfalls im 90 Grad Winkel ausrichten. werksseitig sind die Servo-Auslenkungen immer im 90 Grad Winkel montiert, so daß diese neue Ausrichtung eigentlich niemals nötig ist. |
| Die Trimmung für Roll und Nick stehen immer noch auf Mittelstellung, was die Servo Auslenkung ebenfalls tut. Jetzt wird der Heli vom Akku getrennt und der Sender abgeschaltet. Nun werfen wir einen Blick auf die Taumelscheibe, sie muss von vorne und von der Seite betrachtet genau im 90 Grad Winkel zur Hochachse stehen. |
Stimmt der 90 Grad Winkel nicht oder der die Auslenkung vom Servo steht nicht im 90 Grad Winkel, sollte die Anlenkung der Servos zur Taumelscheibe angepasst werden. Die Servo Hebel können maximal 45 Grad vom 0 Punkt in jede Richtung von dem Servo bewegt werden. In der 0 Stellung sollte der Heli schweben, so ist genug Reserve für die Steuerung in jeder Richtung. Die Trimmung kann die 0 Stellung um ca. 10 Grad in jede Richtung verschieben. Dadurch bleibt entsprechend weniger in die eine un mehr Spielraum in die andere Richtung. Da die 45 Grad Auslenkung in jeder Richtung sowieso nie gebraucht werden, macht es nicht viel aus wenn die 0 Stellung des Servos nicht exakt horizontal steht. Die zwei zusätzlichen Löcher im Servohebel erlauben das Umstecken der Anlenkung. Wird die Anlenkung näher an die Servo Hebel Achse gesteckt verringert sich die Auswirkung der Auslenkung auf die untere Rotorebene. Ein Loch weiter außen verstärkt die Auswirkung der Steuerung. |
| Um nun die Taumelscheibe bei horizontal stehenden Servo Hebel genau horizontal auszurichten, stellen wir zunächst mit dem Sender durch probieren fest welcher Servo die Taumelscheibe nach vorn und hinten stellt. Beim Bell 47 ist von hinten gesehen, der rechte Servo für Roll und der Linke für Nick zuständig. Die Stellung der Taumelscheibe wird für Nick von der Seite auf Horizontalität begutachtet und von vorne für die Roll Funktion. Zum Ausgleich wird die entsprechende Anlenkung mit dem Fingernagel vom Kugelkopf der Taumelscheibe gezogen. Dazu soll kein Akku an den Heli angeschlossen sein um die Servos nicht zu beschädigen. |
| Die Öse der Anlenkung läßt sich auf dem Metallteil der
Anlenkung wie eine Mutter auf einer Schraube hinein oder heraus schrauben
um die Anlenkung zu verlängern oder zu verkürzen. Nach dem anstecken der verstellten Anlenkung Sender und Heli unter Strom setzen, damit der Servo sich wieder auf den Nullpunkt bei Mittelstellung der Trimmung einstellt. Dann überprüfen ob die Änderung der Anlenkung an der Taumelscheibe die gewünschte horizontale Stellung erreicht hat. Diese Prozedur muss solange wiederholt werden, bis Roll und Nick in der Mittelstellung der Servos die Taumelscheibe von vorne und von der Seite genau horizontal ausrichten. |
Nun kann der Sender eingeschaltet und der Heli an den Akku angeschlossen werden, um die Trimmung über die Trimmer des Sender's vorzunehmen. Dazu wird Schub gegeben bis der Heli fast abhebt. Dreht der Heli um die Hochachse nach links, wird der Gier Trimmer etwas nach rechts geschoben. Rutscht der Heli am Boden nach rechts wird der Roll Trimmer nach links geschoben. Rutscht der Heli nach vorne muss der Nick Trimmer noch unten geschoben werden. Dann bringen wir den Heli auf ungefähr 50 cm Höhe und beobachten in welche Richtung er nun ausbrechen möchte. Nach der Landung wird die Trimmung entsprechend entgegengesetzt der Fluchtrichtung verstellt und erneut getestet. Diese Prozedur wird so oft wiederholt bis der Heli keine bevorzugte Fluchtrichtung mehr erkennen läßt. Nun ist der Heli optimal getrimmt. Wenn jetzt noch irgendwelche unerklärlichen Flugstörungen auftreten, sind die Gründe dafür nicht in der Trimmung zu suchen. |
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