Rotorblatt Typen Koaxial Heli 34cm Rotordurchmesser
In der
34cm Koax-Heli Klasse sind nur zwei verschiedene Typen
Rotorblätter bekannt. Die meisten Koaxial Heli Modelle fliegen mit den preislich
etwas günstigeren Rotorblättern die beweglich mit einer Schraube
an den Rotorblatthaltern befestigt werden. Durch die horizontale
Beweglichkeit der
Rotorblätter können diese bei
einem Aufprall,
zurückweichen
und werden nicht gleich zerstört. Das funktioniert gut bei langsamen
Geschwindigkeiten wenn der Rotorkopf schon am ausdrehen ist und noch
eine Restgeschwindigkeit hat.
Die Rotorblätter des Koaxial Heli werden durch die Fliehkräfte der Drehung
um die Rotorachse in ihrer korrekten Lage gehalten. Bei einer Veränderung
der Rotorengeschwindigkeit eilen die Rotorblätter jedoch für
einen kurzen Moment voraus oder nach. Das wirkt sich eventuell ungünstig
auf die Flugeigenschaften des Koaxial Heli aus.Die Rotorblätter sind horizontal Schwenkbar aufgehängt, damit die Kräfte der voreilenden oder nacheilenden Rotorblätter nicht auf die Blatthalter und Rotorachse übertragen werden. Bei einem Rotordurchmesser bis 34cm spielen diese auftretenden Kräfte eine eher zu vernachlässigende Rolle. Bei größeren Rotordurchmessern ist die schwenkbare Aufhängung der Rotorblätter zwingend erforderlich um die Verwindungskräfte weder auf die Blatthalter noch auf die Servos zu übertragen.
Bei kleinen Rotordurchmessern ist die flugtechnisch günstigere Variante
die Rotorblätter horizontal starr zur Rotorachse zu befestigen.Die Rotorblätter mit integrierter Blatthalterung
von E-Flite, Graupner und JPerkins folgen diesem Prinzip indem die Rotorblätter starr in der horizontalen Achse miteinander am Rotorkopf befestigt
sind. Bei diesen Rotorblättern von JPerkins, Graupner und E-Flite sind die Blatthalter im Rotorblatt integriert. Diese Form der Rotorblätter ist aufwendiger gebaut was sich
im höheren Preis niederschlägt. Ein Zusammenstoß mit
einem harten Gegenstand führt im Vergleich öfter zu einer
Zerstörung des Rotorblatt. Koaxial Heli Modelle mit diesen Rotorblättern schätze
ich nach meinen Erfahrungen mit einem stabileren Flugverhalten ein.
Rotorblatt A und B oder 1 und 2 für die beiden Rotorebenen.
Rotorblätter mit integriertem Blatthalter.
Da sich bei einem
Koaxial Heli die beiden Rotorebenen gegenläufig
drehen müssen die Rotorblätter entsprechend gespiegelt gebaut
sein.
Die Rotorblätter unterscheiden
sich in obere und untere Rotorblätter. Die Unterscheidung der gespiegelt gebauten Rotorblätter ist über die Größe des Kugelkopf für die Anlenkung leicht möglich. Die Rotorblätter mit der großen Kugel gehören auf die obere Rotorebene, während die Rotorblätter mit der kleinen Kugel an die untere Rotorebene des Graupner, JPerkins oder E-Flite Koaxial Heli gehören.
Schwenkbare Rotorblätter
Die schwenkbaren Rotorblätter tragen oft eine Kennzeichnung.Die obere Rotorebene wird mit Rotorblättern bestückt die, die Bezeichnung 1 oder A als Prägung, Aufdruck oder Aufkleber tragen,
während untere Rotorblätter ein
B oder eine 2 als Markierung tragen.
Nicht alle Koaxial Heli Hersteller kennzeichnen ihre Rotorblätter. Es gibt große
Unterschiede in Preis und Qualität der Rotorblätter. Aus irgendeinem
Grund braucht man als Anfänger wesentlich
mehr untere als obere Rotorblätter. Das Verhältnis liegt etwa bei
1:10. Bei einer Notlandung des Koaxial Heli der einem Aufprall am Boden entspricht, gerät
oft die Paddelstange in die untere Rotorblätter welche sich an ihr
zersäbeln.
Rotorblätter im Handel
Zu kaufen bekommt man zum Beispiel folgende Konstellationen an Rotorblätter Sets:
1 Set bestehend aus allen vier
Rotorblättern
2 Sets bestehend aus 2 x allen vier Rotorblättern
3 Sets bestehend aus 3 x allen vier Rotorblättern
2, 4, 6, 8 oder 10 Rotorblätter für unten
2, 4, 6, 8 oder 10 Rotorblätter für oben
Während es bei den Rotorblättern mit integrierter Blatthalterung
nur ein Rotorblatt Modell gibt, ist die Auswahl bei schwenkbaren Rotorblättern
sehr groß, die sich in Farbe, Härte, Material
und Dicke unterscheiden. Auch die Blatthalter gibt es in verschiedenen
Plastik und Aluminium Ausführungen.
Wer Alu Blatthalter und harte
Rotorblätter verwendet muss die schwenkbaren Rotorblätter mit der
1,5mm Schraube ein wenig fester schrauben. Bei allen schwenkbaren Rotorblättern
sollten die Blattschrauben nur soweit angezogen werden, dass die
Rotorblätter
noch gut horizontal beweglich sind, aber kein vertikales Spiel entsteht. Für den Spurlauf ist ganz wichtig das die Rotorblätter
des Koaxial Heli einer Rotorebene möglichst genau gleich fest angeschraubt sind.
Rotorblätter 16 cm schwenkbar setze ich für Koaxial Heli Modell ein von:
- E-Sky Modelle
- Conrad Reely Modelle
- Walkera Modelle
- Jamara Modelle
- Carson Modelle
- und viele andere Modelle mit Doppelrotor-Koaxial-Antrieb |
| Liste aktualisiert im Februar 2010 |
| Rotorblatt Set |
Bewertung |
Hersteller
Bestellnr. |
Händler Link |
| 1 x 6 oben = 6 |
weich für
Anfänger |
E-Sky EK1-0312 |
Hobbyfly |
| 1 x 6 unten =
6 |
weich für
Anfänger |
E-Sky EK1-0313 |
| 1 x 4 Blätter
= 4 |
weich verstärkt
mit Anströmkante in Wellenform |
Dynam VTX-001 |
Akku Onlinehandel |
| 1 x 4 Blätter = 4 |
Phase II Acro hart
für Fortgeschrittene |
Acro GFK |
m-w-modellbau |
| 1 x 4 Blätter = 4 |
Phase II Acro hart
für Fortgeschrittene |
Acro CFK |
| 1 x 2 oben = 2 |
sehr hart,
für Fortgeschrittene |
Xtreme
ESL005 weiß
ESL005-B blau
ESL005-Y gelb |
Helihausen |
| 1 x 2 unten =
2 |
sehr hart,
für Fortgeschritten |
Xtreme
ESL006 weiß
ESL006-B blau
ESL006-Y gelb |
Helihausen |
Rotorblätter
mit integrierten Blatthaltern setze ich ein für:
- Graupner Modelle
- E-Flite Modelle
- JPerkins Modelle |
| Liste aktualisiert am 06.08.2009 |
| Rotorblatt Set |
Hersteller Bestellnr. |
Händler Link |
3 x 2 oben = 6
3 x 2 unten = 6 |
Graupner 4490.104 |
Natterer
Modellbau |
1 x 2 oben = 2
1 x 2 unten = 2 |
Graupner 4490.04 |
Motec24 |
| 1 x 4 oben = 4 |
E-Flite 1221 |
MHM-Modellbau |
| 1 x 4 unten =
4 |
E-Flite 1220 |
| 1
x 4 oben = 4 |
E-Flite
1221 |
m-w-modellbau |
| 1 x 4 unten =
4 |
E-Flite 1220 |
| 1
x 4 oben = 4 |
E-Flite
1221 |
RCM
Modellbau |
| 1 x 4 unten =
4 |
E-Flite 1220 |
| 1 x 2 oben = 2 |
JPerkins 6601650 |
Der
Modellbautreff |
| 1 x 2 unten = 2 |
JPerkins 6601660 |
| 1 x 2 oben = 2 |
JPerkins 6601650 |
m-w-modellbau |
| 1 x 2 unten = 2 |
JPerkins 6601660 |
Austausch der Rotorblätter am Koaxial Heli
Wann ein Rotorblatt ausgetauscht werden muss ist das keine Glaubensfrage,
sondern basiert auf den physikalischen Gegebenheiten. Ist ein Rotorblatt
eingerissen muss es getauscht werden. Fehlt ein Stück von einem
Rotorblatt muss dieses sofort getauscht werden.
Ansonsten kann die Rotorwelle
des Koaxial Heli im extremfall durch die Unwucht der Rotorblätter im flug eiern.
Das wiederum ist an Vibrationen am Heck des Koaxial Heli erkennbar. Bei einer eiernden
Rotorwelle steht der Koaxial Heli dann nicht mehr in der Luft sondern bricht in alle Richtungen aus. Wenn die Rotorwelle des Koaxial Heli krumm ist, fliegt Kreisbahnen um eine imaginäre
Achse, wobei die Nase immer stabil in eine Richtung zeigt. Die Nase
kann nur stabil in eine Richtung zeigen wenn die Rotorblätter
unbeschädigt sind und die Trimmung stimmt.
Hat ein Blatt eine Kerbe
sollte es getauscht werden, da die Flugeigenschaften negativ beeinflusst
werden. Allerdings wird man als absoluter Anfänger pro Akkuladung
mindestens ein Rotorblatt zerstören. So fliegt man mit den Kerben erstmal
weiter und sucht nach weiteren Möglichkeiten Rotorblätter
zu sparen. Es gibt einen Trick eingerissene Rotorblätter weiter
zu benutzen. Man nimmt ein sehr dünnes breiteres Tesafilm welches
genau der Länge eines
Rotorblattes entspricht. Man klebt diesen Tesastreifen 1/3 bis 1/2 überstehend
entlang der eingerissenen Kante über die ganze Länge des Rotorblattes
und klebt das ganze dann möglichst sauber über die Kante
an die Unterseite des Blattes. Dann wird das Klebeband auf kurz vor
dem Loch zur Rotorblattbefestigung gekürzt. Das gegenüberliegende
Rotorblatt muss genau die gleiche Behandlung erfahren, auch wenn es
ein vollkommen intaktes Blatt ist. Der Tesafilmstreifen muss auf beide
Rotorblätter
gleichermaßen aufgetragen werden um einen Gewichtsausgleich zu
gewährleisten.
Alle vier Rotorblätter sollten unbedingt vom gleichen Typ sein.
Das ist bei den Rotorblättern mit integrierter Blatthalterung immer
gegeben, da nur ein Typ im Handel erhältlich ist.
Bei den schwenkbaren Rotorblättern muss man da genau aufpassen
nicht verschiedene Rotorblatt Typen zu verbauen. Die Rotorblatt Typen lassen sich nicht immer
an der Farbe unterscheiden wenn sie keinen Aufdruck haben.
Auswiegen der Koaxial Heli Rotorblätter
Ein Austausch eines Rotorblattes macht oft eine neue
Trimmung des Koaxial Heli Modells
erforderlich. Manchmal verbessern oder verschlechtern sich die Flugeigenschaften
nach dem Austausch eines Rotorblattes. Das ist abhängig von den
Gewichten der Rotorblätter
An einer Rotorachse sollten
deshalb immer die absolut gleich wiegenden Rotorblätter verwendet
werden. Ähnlich schwere Rotorblätter können auf verschiedenen
Rotorebenen montiert werden. Das führt dann zu keiner Beeinflussungen
der Flugeigenschaften, eine neue Trimmung bleibt einem erspart. Lediglich
die Gier Trimmung kann etwas vom Optimum abweichen. Zwischen allen
baugleichen Rotorblättern
mit integrierten Blatthaltern von Graupner, E-Flite und JPerkins habe
ich Gewichtsunterschied von bis zu 0,9g gemessen. Eine elektronische Feinwaage mit
einer Genauigkeit von 0,1g hilft vor unerklärlichen
Problemen der Trimmung nach einem Rotorblattwechsel vorzubeugen.
Wer die teureren Graupner Rotorblätter erwirbt, erspart sich die Feinwaage,
die Graupner Rotorblätter wiegen nach meinen Messungen immer exakt 4,0g.
Wer keine Waage hat, weiss
nicht was er verbaut. Mit einer Lupe haben wir uns die Rotorblätter
mit integrierten Blatthaltern angeschaut und verglichen. Die im Bild
rechts sichtbaren Zeichen in und um die Runde Vertiefung der
Rotorblätter
ermöglichen
leider nicht die Identifizierung des Hersteller oder lassen Rückschlüsse
auf das Gewicht zu.
Das ganze könnte
ein Hinweis auf die Form mit der die Blätter gefertigt wurden sein.
Ich habe meine Rotorblätter aus den original Tütten befreit und
genau nachgewogen. Dabei habe ich Tütten mit sortierten Rotorblättern
von 3,6g bis 4,5g in 0,1g Schritten, in entsprechend von mir beschrifteten Tüten sortiert. Ganz wichtig ist das wiegen der Rotorblätter mit der elektronische Feinwaage in einem Durchgang zu erledigen, denn schon morgen zeigt die elektronische Feinwaage ein anderes Gewicht an. Das begründet sich in erster Linie im unterschiedlichen Luftdruck und verschieden harten Untergründen der elektronischen Feinwaage. Das Wiegen der Rotorblätter ist eine Vergleichsmessung, das wirkliche Gewicht beziehungsweise die Genauigkeit der Messung verändert sich bei derart keinen Maßeinheiten von 0,1g.
Abstand der Koaxial Heli Rotorebenen
Viele Rotorblattschäden
werden durch das Berühren der gegenläufigen Rotorblätter
verursacht. Manche Rotorblätter sind sehr weich,
dadurch steigt die Gefahr, dass bei einer harten Landung des Koaxial Heli die Paddelstange
der oberen Rotorebene mit den Rotorblättern
der unteren Ebene zusammen kommen und dadurch werden die Rotorblätter
der unteren Ebene
zersäbelt. Linderung soll eine um 5mm längere obere
Rotorwelle von Xtreme schaffen.
Es gibt von sehr vielen Tuning Herstellern verlängerte innere und äussere Rotorwellen. Die innere Rotorwelle kann einen verlängerten Rotorkopf aufweisen der um 5mm - 8mm länger als die Kunststoff Version ist oder eine Verlängerung der inneren Rotorwelle selbst aufweist. Mehr dazu in unserem Alu Tuning Bericht.
Ein verlängerter Rotorkopf ist auch für den Koaxial Heli Anfänger eine lohnende Investition, während eine längere Rotorwelle sehr empfindlich auf einen ruppigen Umgang reagiert. Die wichtigsten Teile für ein ruhiges Flugverhalten des Koaxial Heli bieten hier weitere Informationen.
Härtere Rotorblätter zu wählen ist einen Koaxial Heli Anfänger keine Lösung, da sonst anstatt
der Rotorblätter auch Möbel und die Rotorwellen schaden nehmen.
Die Paddelstange des Koaxial Heli
Das kürzen der Paddelstange ist leider keine gute Idee, da die
Länge und das Gewicht für die Flugstabilität verantwortlich
sind. Je länger eine Paddelstange bei gleichem Gewicht ist, desto
stabiler steht der Koaxial Heli in der Luft. Paddelstangen mit Schraubgewinde
sind ein Sicherheitsrisiko, da sich die Gewichte auch trotz Fixierung
mit Klebstoff und anderen Mitteln während des Fluges lösen
können und dann wie Geschosse unkontrolliert durch die Gegend fliegen.
Von solchen Überlegungen kann ich nur dringend abraten. Die sicheren
Paddelstangen, die an den Enden mit einem Haken die Gewichte sicher
halten werden von den Firmen E-Sky, Graupner, E-Flite und anderen verbaut.
Bisher konnte jedes Koaxial Heli Modell auf eine der sicheren Paddelstange umgerüstet
werden. Mehr zur Paddelstange unter Technik Paddelstange. Nach einem Crash ist die Paddelstange zu richten, die Paddelstange kann von Hand wieder gerade gebogen werden.
Eigenschaften und wirkende Kräfte der Rotorblätter
Nach dem Masse-Trägheitsgesetz lässt sich ein leichterer Flugkörper
leichter in seiner Flugbahn beeinflussen, als ein schwerer Körper.
Ein schwerer Körper reagiert wesentlich träger auf eine Beeinflussung
als ein Leichter. Um ruhige Flugeigenschaften bei einem leichten Modell
zu erreichen müssen die Toleranzen aller sich bewegenden Teile
extrem gering sein. Viel geringer als beim echten Helikopter, um die
gleichen Flugeigenschaften zu erzielen. Dabei macht sich eine eigentlich
nicht sichtbar krumme Rotorachse genauso extrem bemerkbar wie geringes
spiel an den beweglichen Teilen. Dadurch das die Rotorblätter sich
mit bis zu 1200 U/min um die Achse drehen vergrößert sich
das Gewicht, besser die Kraft, mit der ein Rotorblatt an der Achse zieht
auf bis zu 5 kg. Die Gewichtsunterschiede der Rotorblätter im Milligramm-Bereich
erhöhen sich entsprechend um ein Vielfaches. Dieses Ungleichgewicht
hat aufgrund des geringen Eigengewichts des Helis, ein unruhiges Flugverhalten
zur Folge. Je leichter ein Rotorblatt ist umso geringer dürfen
die Toleranzen sein. Die erhöhte Steifigkeit eines Rotorblattes
führt zu einem direkteren ansprechen auf Steuerbefehle. Weiche
Rotorblätter bewirken, dass harte Flugmanöver mit dem durchbiegen
der Rotorblätter federnd abgefangen werden. Da sich nicht alle
vier Rotorblätter des Koaxial Heli aufgrund von Fertigungstoleranzen gleichmäßig
durchbiegen wird das Flugverhalten wieder etwas unruhiger.
Gewichte der Rotorblätter für 34cm Rotordurchmesser Koaxial Heli
| Gewichte der
verschiedenen Koaxial Heli Rotorblätter |
| Rotorblätter schwenkbar für
E-Sky, Jamara, Carson, Walkera |
| Standard |
3,22 g |
| Phase 2 MG farbig |
5,3 g |
| MG Schwarz Kohlefaser |
4,6 g |
| Xtreme |
4,9 - 6 g |
| Koaxial HeliRotorblätter mit integrierten Blatthaltern für Graupner, E-Flite, J Perkins |
| Standard |
3,7 - 4,6 g |
